高性能型R2系列
PM-E0200-D
PM-E0200-D
● 2通道5V差分編碼器信號輸入介面
● 2通道5V電源輸出
● 4通道高速輸入介面、4通道高速輸出介面
● 4通道普通輸入介面、4通道普通輸出介面
● 2通道5V電源輸出
● 4通道高速輸入介面、4通道高速輸出介面
● 4通道普通輸入介面、4通道普通輸出介面
| PM-E0200-D | |||
| 脈衝信號計數 | 通道數 | 2 通道 | |
| 脈衝信號形式 | 5V 差分/單端編碼器信號輸入（1/2/4 倍頻 AB 相、 | ||
| CW/CCW 及脈衝+方向） | |||
| 計數模式 | 環形/線性 | ||
| 計數範圍 | -2147483648~2147483647 | ||
| 計數頻率 | 4M（4 倍頻 16M） | ||
| 濾波 | 單位：1~655356us；默認 2us | ||
| 計數方向（正方向） | A 相超前 B 相/B 相超前A 相（默認 A 相超前B 相） | ||
| 計數器值預置 | 預置邏輯 | 上升沿預置/下降沿預置 | |
| 關聯埠 | DI0/DI1 | ||
| 計數器值復位 | 計數器值復位選擇 | 軟體內部/外部高速輸入埠 | |
| 關聯埠 | DI0/DI1 | ||
| 鎖存 | 單次鎖存 | 鎖存單個數值 | |
| 連續鎖存 | FIFO 模式，可連續鎖存 1024 個點 | ||
| 鎖存邏輯 | 上升沿鎖存/下降沿鎖存/任意鎖存 | ||
| 關聯埠 | DI0/DI1 | ||
| 高速一維比較 | 比較器工作模式 | 關閉/等於/小於/大於/ FIFO/ linear | |
| 比較器輸出時間 | 0-1142461us；單位：us ；默認：0 | ||
| 比較器輸出邏輯 | 低電平/高電平 | ||
| 單點比較 | 只對單個點進行比較 | ||
| 關聯埠 | DO0/DO1 | ||
| 多點比較 | 線性比較模式 | 最多可設置 65535 個點 | |
| FIFO 模式 | 最多可設置 2500 個點 | ||
| 高速二維比較 | 比較模式 | 進入誤差帶後觸發/進入誤差帶單軸等於後再觸發 | |
| 誤差帶設置 | 計數器 0/計數器 1 誤差帶設置；單位：unit | ||
| 比較位置設置 | 與計數器 0/計數器 1 的比較位置值設置 | ||
| FIFO 模式 | 最大緩存 512 個點 | ||
| 比較器輸出 | 輸出邏輯 | 低電平/高電平 | |
| 脈衝輸出時間 | 0-1142461us；單位：us ；默認：0 | ||
| PWM 輸出 | 頻率（0~200K）；占空比（0~100）；脈衝數（0~65535） | ||
| 關聯埠 | DO0/DO1 | ||
